弧焊机器人在轿车排气系统焊接中的应用-汽车智能制造
1 弧焊机器人系统的基本构成和配置 弧焊机器人工作站通常由焊接机器人、焊接电源和送丝机构、清枪剪丝单元、变位机、工装夹具、PLC控制柜及操作台、安全传感器及安全栏等构成，弧焊机器人系统基本配置如图1、图2所示。http://www.e-works.net.cn/articles/articleimage/20153/130698234012743418_new.jpg http://articles.e-works.net.cn/images/zoom.gif图1 弧焊机器人系统基本配置1http://www.e-works.net.cn/articles/articleimage/20153/130698234133607434_new.jpg http://articles.e-works.net.cn/images/zoom.gif图2 弧焊机器人系统基本配置2 根据不同的情况，有时会增加焊缝跟踪、起始点检出、多层焊、各种摆焊等功能，保证满足需要的焊接工艺要求。2 排气系统弧焊工艺分类 排气系统是汽车发动机燃烧后产生废气的处理系统，主要为排放和消声两大功用，其组成包括歧管、催化净化器、波纹管、中消、后消等部件。主要功能是将发动机在燃烧过程中产生的废气从多个气缸内收集、净化（催化净化器）、消声，然后引到车后排放。其整体结构如图3所示。http://www.e-works.net.cn/articles/articleimage/20153/130698235127532318_new.jpg http://articles.e-works.net.cn/images/zoom.gif图3 排气系统构成 按照主要功能模块距离发动机的远近，也可以划分为热端、冷端两部分。 热端部分直接连接发动机排气口，主要包括歧管、净化器、波纹管、二级净化器、挂钩法兰等附属部件。因其所处底盘位置空间紧凑，所以其部件外形变化较大，焊缝分布复杂。同时，因其主要功能为净化尾气，故焊缝密封性要求高。 冷端部分承接热端，主要包括中消、后消、挂钩法兰等附属部件。冷端总成通常较长，焊缝多为小直径环缝；当后消声器包为焊接结构时，通常要求压装焊接，焊缝量较大。消声器包进出气管处焊缝为3层薄板焊接，焊缝成形要求高。3 排气系统焊接单元的典型布局 排气系统机器人焊接单元主要由弧焊机器人、焊接设备、清枪剪丝机构、变位机、焊接夹具、安全防护系统、电气控制系统、工件检测设备、物流系统等组成。更多信息可查询e-works数字化企业网，想跟更多汽车行业专家、知名汽车企业CIO及智能制造负责人有更深入的智能制造交流可参加“2017（第八届）汽车行业智能制造论坛”咨询QQ：1622143961 电话：027-87592219-146 李老师本文来源于互联网，e-works本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。
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